AGV搬運(yun)機(ji)器(qi)人行(xing)走控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)是(shi)由(you)控(kong)制(zhi)(zhi)面板、導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)傳(chuan)感器(qi)、方向(xiang)(xiang)(xiang)電位器(qi)、狀態指(zhi)(zhi)示燈、避障傳(chuan)感器(qi)、光電控(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號傳(chuan)感器(qi)、驅動單元、導(dao)引(yin)磁條、電源組成(cheng)。 AGV小(xiao)車(che)的導(dao)引(yin)是(shi)指(zhi)(zhi)根(gen)據AGV導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)傳(chuan)感器(qi)所得到的位置信(xin)息(xi)，按AGV的路徑所提供的目(mu)標值(zhi)計算出AGV的實際(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)命令值(zhi)，即給出AGV的設定速度和轉向(xiang)(xiang)(xiang)角，這是(shi)AGV搬運(yun)機(ji)器(qi)人控(kong)制(zhi)(zhi)技術的
更多 >>AGV小車指的是裝備(bei)有電磁(ci)或光學(xue)等自(zi)動引導裝置(zhi)，可(ke)以沿著(zhu)規定(ding)(ding)的導引路(lu)徑(jing)行(xing)駛。它有著(zhu)安全保護以及各種移載功(gong)能的特點，且在工業應用中不(bu)需要駕(jia)駛員，它的動力來源于蓄電池。通常多臺AGV與控(kong)制計(ji)算機(ji)，導航設(she)備(bei)，充電設(she)備(bei)以及周邊附屬設(she)備(bei)組(zu)成AGV系統(tong)，然而(er)其工作原(yuan)理(li)表(biao)現為在控(kong)制計(ji)算機(ji)的控(kong)制在可(ke)以準(zhun)備(bei)的按照規定(ding)(ding)的路(lu)徑(jing)行(xing)走，到達任
更多 >>1 自動(dong)化程(cheng)度(du)高——由(you)計算機，電(dian)控(kong)設備，磁氣(qi)感應SENSOR,激(ji)光反射板等控(kong)制。當車間某一環節需要輔料時(shi)，由(you)工作人(ren)(ren)員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fa)送到中央控(kong)制室(shi)，由(you)專業的(de)(de)技術(shu)人(ren)(ren)員向計算機發(fa)出指(zhi)令(ling)，在電(dian)控(kong)設備的(de)(de)合作下(xia)，這一指(zhi)令(ling)最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。 2 充(chong)電(dian)自動(dong)
更多 >>AGV小(xiao)(xiao)車(che)近些年來(lai)已被廣泛應用(yong)(yong)于生產線中，其功能不言而喻是指裝(zhuang)配(pei)有電磁或光學等自動(dong)(dong)導引裝(zhuang)置，沿規定的導引路徑行(xing)(xing)駛，具有各種移載功能的運輸車(che)。AGV智(zhi)能小(xiao)(xiao)車(che)一般(ban)以電池為(wei)動(dong)(dong)力(li)，目(mu)前也有用(yong)(yong)非接觸能量傳統系統為(wei)動(dong)(dong)力(li)的。AGV以輪(lun)式移動(dong)(dong)為(wei)特(te)征，較之步行(xing)(xing)、爬行(xing)(xing)或其它(ta)非輪(lun)式的移動(dong)(dong)機器人具有行(xing)(xing)動(dong)(dong)快捷、工(gong)作效率高、結構簡單、可控(kong)性
更多 >>在(zai)工業生(sheng)產中發揮運(yun)輸作用的(de)(de)AGV小(xiao)車(che)是(shi)一種以電池為動力(li)，裝有非接觸式導向裝置(zhi)的(de)(de)無人(ren)駕駛的(de)(de)自(zi)動運(yun)輸車(che)。主要功能(neng)在(zai)計算機控制下，通過(guo)復雜的(de)(de)路徑(jing)將(jiang)物料按一定(ding)的(de)(de)停位精度輸送(song)到(dao)指定(ding)的(de)(de)位置(zhi)上(shang)。 在(zai)上(shang)世紀50年(nian)代中期出現了無人(ren)駕駛卡車(che)，這(zhe)是(shi)AGV的(de)(de)早期雛(chu)形。到(dao)了70年(nian)代進入生(sheng)產系(xi)統并廣泛應用于(yu)汽車(che)制造、機械、電子(zi)、鋼鐵(tie)、化(hua)
更多 >>