物流行業中，已經越來越多的應用AGV小車了，它代替傳統的(de)人力(li)來搬運貨物(wu)，不需要司機(ji)(ji)，不需要遙控(kong)設備(bei)，可以把(ba)貨物(wu)從一個(ge)地(di)(di)放運到另(ling)一地(di)(di)方，這種操作是如(ru)何實現(xian)的(de)？為什(shen)么它可以準確地(di)(di)完成(cheng)人們規定(ding)的(de)搬運任務呢？今天(tian)丹巴(ba)赫機(ji)(ji)器人就和大家一起來分析(xi)一下：
AGV小車能夠準確的(de)完成搬運任(ren)務，是(shi)靠自身的(de)導航定(ding)(ding)位系統，這里我們(men)先來看AGV小車定(ding)(ding)位常見的(de)三種方式：
(1)電磁(ci)感應：只有(you)在(zai)單一軌(gui)道上(shang)才能實(shi)現(xian)，不能進行自由路徑選(xuan)擇。
(2)激(ji)(ji)光(guang)測距：采用固定參(can)照(zhao)物(wu)作為定位基準，并根據設計好(hao)的激(ji)(ji)光(guang)反射條對倉庫進行定位。
(3)通過攝(she)像頭在地面(mian)讀(du)取定位二維碼(ma)(ma)進行識別。二維碼(ma)(ma)中包含的信息(xi)量很大， AGV小車的攝(she)像頭通過掃描二維碼(ma)(ma)識別指令信息(xi)。
定(ding)位之后就是 AGV小(xiao)車的工作控(kong)(kong)制，它是根(gen)據(ju)管(guan)理監控(kong)(kong)計算機與(yu)主(zhu)機進(jin)行(xing)通(tong)(tong)(tong)信，通(tong)(tong)(tong)過后臺接收指令，發送任務(wu)信息(xi)反(fan)饋(kui)；另外它可(ke)以通(tong)(tong)(tong)過無線(xian)網絡系統進(jin)行(xing)通(tong)(tong)(tong)信，按照一(yi)定(ding)的規則完成運輸任務(wu)，實現智能交通(tong)(tong)(tong)管(guan)理和調度。
通(tong)過上面(mian)的(de)(de)分享，大家知(zhi)道(dao)了AGV小車如何完(wan)成自己(ji)的(de)(de)搬運(yun)工作的(de)(de)吧，想(xiang)要了解更多關于智能(neng)AGV產品的(de)(de)信息，可咨詢：400-697-1188
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