傳統的物料的運輸主要靠人工操作的叉車。人工叉車一方面需要具有一定熟練程度的工人，在工作時間上，工人不可能持續操作，因此需要更多的工人輪流操作，這會增加生產成本；另一方面，相對于人工操作的叉車，激光叉車AGV可以一天24小時不間斷的運行，且精度高(gao)(gao)、安全可靠。除(chu)此(ci)之外，自動AGV叉(cha)車的成本并不是很高(gao)(gao)，短期內即可收回投資成本，回報率較高(gao)(gao)。
激光(guang)(guang)叉(cha)車AGV的基本功能是，在沒(mei)有人的干預下，自動的將指定(ding)地方的貨物搬運到指定(ding)的地點(dian)。激光(guang)(guang)導(dao)航系統(tong)依靠自身的激光(guang)(guang)傳感(gan)器和編碼器感(gan)知叉(cha)車運行(xing)環境信息，然后通過(guo)相(xiang)應(ying)(ying)算法構建周(zhou)圍環境地圖，根據(ju)任(ren)務(wu)的起點(dian)終(zhong)點(dian)確定(ding)運行(xing)的期望(wang)路(lu)線，采用反(fan)饋控(kong)制實(shi)現路(lu)徑(jing)的跟蹤控(kong)制，以完(wan)成相(xiang)應(ying)(ying)的任(ren)務(wu)。
AGV叉車(che)(che)不(bu)僅可以(yi)(yi)實現(xian)物料(liao)的(de)(de)搬運功能(neng)，而且可以(yi)(yi)實現(xian)物料(liao)堆(dui)垛的(de)(de)功能(neng)，基本上完全替代了(le)人(ren)力，可以(yi)(yi)實現(xian)真正意義(yi)上的(de)(de)自動化(hua)，工(gong)人(ren)只是起(qi)到(dao)監管與應急的(de)(de)作用，因此，只需少量(liang)的(de)(de)人(ren)員加上以(yi)(yi)多臺激(ji)光(guang)叉車(che)(che)AGV物料(liao)運輸系(xi)統以(yi)(yi)及(ji)其它(ta)自動化(hua)設備，即可構(gou)建真正意義(yi)上的(de)(de)工(gong)業(ye)4.0
激光(guang)導航叉車(che)式(shi)AGV的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)高，它是無軌(gui)運行(xing)的(de)方法，真正實現(xian)了(le)自(zi)(zi)主(zhu)導航。按(an)照(zhao)工作(zuo)的(de)內容(rong)可以方便的(de)更改(gai)和(he)重新(xin)規(gui)劃路(lu)徑。使得生產車(che)間(jian)的(de)設備也(ye)具有(you)很大的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)，便于重新(xin)布(bu)置和(he)安排，便于形成大規(gui)模調度(du)，而且還(huan)可以實現(xian)實時避障。總之，因為激光(guang)導航叉車(che)具有(you)高可靠性(xing)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)等特點未來將在自(zi)(zi)動(dong)裝配(pei)系(xi)統、自(zi)(zi)動(dong)化立(li)體倉庫、和(he)自(zi)(zi)動(dong)化存取系(xi)統獲(huo)得廣泛的(de)應用。激光(guang)叉車(che)AGV廠家(jia)咨詢(xun)熱線：400-697-1188
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