AGV小車管理監控系統的主要功能是管理、監控 和調度AGV搬運車執行搬運作業任務。AGV之所以能夠智能化是因為有著一套復雜的控制系統，來指導著它一切的動作。小車的控制系統可分為調度系統、地面控制系統、車載控制系統、管理監控系統四部分構成，每一部分實現的功能都不太一樣。這里丹巴赫機器人就帶大家一起來聊聊
調(diao)度(du)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)主要(yao)工作就是(shi)(shi)任務分配、車輛調(diao)度(du)以及路(lu)線管理(li)等，確(que)(que)保設備(bei)可(ke)以合理(li)、規范的(de)(de)運(yun)行。如(ru)果小車在搬(ban)運(yun)過(guo)程中線路(lu)方向不明確(que)(que)的(de)(de)情(qing)況，控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)可(ke)自(zi)動根據實際情(qing)況進行調(diao)整，為AGV明確(que)(que)搬(ban)運(yun)路(lu)線，保證運(yun)輸的(de)(de)準確(que)(que)性。AGV管理(li)監控(kong)系(xi)(xi)統(tong)屬于系(xi)(xi)統(tong)中比較固定(ding)的(de)(de)設備(bei)，是(shi)(shi)一個復雜的(de)(de)軟、硬(ying)件系(xi)(xi)統(tong)。
AGV小車控制系統的具體設計原理是：在設定完路徑后，上位機通過無線通訊模塊，將任務命令下達到主控芯片。由主控模塊對系統發送的一系列數據包進行接受和處理從而得到小車自身的位置、速度信息以及電梯的狀態信息，進而實現對AGV小車運動和導航控制。
通(tong)過上(shang)面的分析(xi)我們(men)對AGV有(you)了(le)更深刻的認識，隨著科技的不斷發展和進步,我的自(zi)動化(hua)水平也越來越高。AGV小車(che)作為自(zi)動化(hua)智(zhi)能產物的代表,也給(gei)我們(men)帶來了(le)許(xu)多幫助。廠家咨詢熱(re)線：400-697-1188
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